Do cần phải thay thế mẫu súng không giật Sumitomo FT-84 đang trong biên chế của Lực lượng Phòng vệ Mặt đất Nhật Bản (JGSDF), kế hoạch thay bằng một loại tên lửa chống tăng có ống dẫn hồng ngoại đã được Viện Nghiên cứu và Phát triển Kỹ thuật của Cơ quan Phòng vệ (防衛庁) đưa ra. Năm 1993, Kawasaki Heavy Industries được chọn để tạo ra hệ thống tên lửa nói trên. Trong các thử nghiệm do JGSDF tiến hành, hệ thống này được gọi là XATM-5. Hệ thống còn được tạo ra cùng năm với thử nghiệm trực tiếp vào năm 1996.

Các yêu cầu đối với hệ thống bao gồm tính cơ động, khả năng vận hành chỉ cần một người lính duy nhất và công nghệ tính theo chi phí.[4]

Năm 2001, sau 11 năm, mẫu vũ khí cuối cùng cũng đã được đưa vào biên chế trong Lực lượng Phòng vệ Mặt đất Nhật Bản với tên gọi Đạn dẫn đường chống tăng hạng nhẹ Kiểu 01. Một báo cáo do Bộ Quốc phòng đệ trình vào năm 2005 kêu gọi mua lại số lượng không xác định hệ thống tên lửa Kiểu 01 này, trong số các mặt hàng quân sự khác nhau từ Kawasaki Heavy Industries với giá 129.700.000.000 Yên.[6]

Thiết kế

Vũ khí này sử dụng Thiết bị Chỉ huy Khai hoả (CLU) phức tạp được nạp lại nhiều lần bắn. Khác với loại tên lửa phóng một lần.

Đầu đạn của Kiểu 01 là loại HEAT nổ lại, kiểu đầu đạn hai tầng này khiến nó rất hiệu quả khi chống lại các phương tiện bọc giáp phản ứng nổ.[7]